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Los equipos de elevación sirven como maquinaria de manipulación de materiales que realiza operaciones intermitentes, como elevación, descenso y movimiento horizontal. Estas operaciones suelen seguir ciclos repetitivos. Estos equipos desempeñan un papel vital en las empresas industriales, de transporte y de construcción, al mecanizar y automatizar los procesos de producción y mejorar la productividad laboral.
Los equipos de elevación incluyen polipastos, cabrestantes y grúas. Entre ellos, la grúa pórtico representa un ejemplo típico debido a sus características específicas y complejidad. Una grúa pórtico consta principalmente de tres partes: el mecanismo de elevación, el mecanismo de recorrido largo y el mecanismo de recorrido transversal. El mecanismo de elevación constituye la parte central y más crítica del equipo. Su importancia radica en que cualquier fallo durante la elevación, como el deslizamiento o la caída de la carga, podría tener graves consecuencias. Por lo tanto, el convertidor de frecuencia debe garantizar un arranque suave y una parada precisa para evitar accidentes por caída de cargas en el aire.
Solución de implementación
Basándonos en nuestro conocimiento de las grúas pórtico y los requisitos de control de seguridad, adoptamos el convertidor de frecuencia de la serie FD500 para controlar funciones como la elevación. Al equipar el convertidor con una tarjeta PN, establecemos un canal de comunicación altamente confiable con el sistema de control de seguridad de nivel superior.
Antes de liberar el freno mecánico, el convertidor de frecuencia genera suficiente par ascendente para contrarrestar la gravedad de la carga. Esto garantiza que el motor sujete firmemente la carga antes de abrir el freno. El sistema controla la sincronización de la apertura y el cierre del freno con una precisión de milisegundos, garantizando una transición fluida entre el frenado eléctrico y el frenado mecánico tras la orden, eliminando así por completo el deslizamiento de la carga. La tarjeta PG, desarrollada independientemente, ofrece una excelente compatibilidad y antiinterferencias, ya que reconoce con precisión las señales de los encoders diferenciales y de extremo único, proporcionando así un soporte de señal fiable para funciones de seguridad como la protección antideslizamiento. Además, este modelo de convertidor de frecuencia admite control vectorial de bucle cerrado, lo que permite un funcionamiento preciso de la grúa y garantiza una suspensión estable de las cargas.
Ventajas de la aplicación
Prioridad de comandos de seguridad: a través de la tarjeta PN, el convertidor de frecuencia puede recibir comandos de seguridad de alto nivel del PLC, como señales de parada de emergencia y límite de seguridad, lo que garantiza que las acciones de seguridad tengan prioridad bajo cualquier circunstancia.
Monitoreo del estado en tiempo real: el convertidor de frecuencia carga su estado interno e información de fallas en tiempo real, lo que permite que el sistema de control principal evalúe el estado general de toda la cadena de transmisión e implemente mantenimiento predictivo.
Protección inteligente contra sobrecarga y sobrecorriente: el sistema monitorea la corriente del motor en tiempo real y responde en milisegundos a fluctuaciones anormales, protegiendo tanto el variador como el motor.
Protección contra subtensión y sobretensión: Esto garantiza un funcionamiento estable o un apagado seguro durante fluctuaciones de la red, mientras que la unidad de frenado cumple con los requisitos para un frenado rápido.
Protección contra sobrevelocidad y bloqueo: el monitoreo en tiempo real del estado del motor evita que el equipo se salga de control debido a anormalidades en el control.
Costos de mantenimiento reducidos: con funciones integrales de protección y diagnóstico, la serie FD500 reduce la tasa de fallas del sistema del motor y reduce los gastos de mantenimiento y reparación.